- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo dục chính trị (158 )
- Công nghệ thông tin (196 )
- Điều khiển & Tự động hóa (121 )
- Điện tử Viễn thông (157 )
- Sư phạm (1251 )
- GD Mầm non - Tiểu học (161 )
- Quản lý giáo dục (192 )
- Xây dựng (193 )
- Luật học (230 )
- Nông - Lâm - Ngư (416 )
- Công nghệ thực phẩm (120 )
- Kinh tế (510 )
- Quốc phòng - Thể chất (129 )
- Tài nguyên & Môi trường (175 )
- Văn hóa - Du lịch (180 )
- Công tác xã hội (127 )
- Báo chí - Thư viện (129 )
- Tài liệu tham khảo khác (93 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển thích nghi
Kết quả 1-7 trong khoảng 7
-
Bộ điều khiển trượt PID thích nghi ứng dụng trong điều khiển vị trí hệ thống thủy lực
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...
8 p vinhuni 27/08/2024 11 0
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển trượt, Xylanh thủy lực, Điều khiển thích nghi
-
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...
8 p vinhuni 27/08/2024 13 0
Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
-
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...
8 p vinhuni 27/08/2024 8 0
Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
-
Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số
Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch...
8 p vinhuni 27/08/2024 10 0
Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Mô hình cục bộ, Hệ phi tuyến SISO, Mô hình MFC-iPI-SMC, Tính ổn định Lyapunov
-
Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...
15 p vinhuni 27/08/2024 7 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm
-
Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Chất lượng tối ưu thường gặp, điều khiển tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
122 p vinhuni 17/02/2016 65 2
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tối ưu, Hệ thích nghi, Chất lượng tối ưu, Điều khiển tối ưu
-
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi", phần 2 giới thiệu tới người học các kiến thức phần điều khiển thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
130 p vinhuni 17/02/2016 65 3
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tối ưu, Hệ thích nghi, Điều khiển thích nghi, Hệ cực trị
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
