» Từ khóa: dong luc hoc bat dinh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

15 p vinhuni 27/08/2024 7 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm
Giáo trình Cơ học kết cấu: Phần 1 (Năm 2007)

Giáo trình Cơ học kết cấu: Phần 1 trình bày những nội dung về: phân tích cấu tạo hình học của các hệ phẳng; cách xác định phản lực, nội lực trong hệ thanh phẳng tĩnh định chịu tải trọng bất động; cách xác định phản lực, nội lực trong hệ thanh phẳng tĩnh định chịu tải trọng di động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

130 p vinhuni 17/11/2023 26 0

Từ khóa: Cơ học kết cấu, Giáo trình Cơ học kết cấu, Phân tích cấu tạo hình học hệ phẳng, Hệ thanh phẳng tĩnh định, Tính dàn chịu tải trọng bất động, Hệ thống truyền lực chịu tải trọng bất động

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu hay về Điện tử Viễn...

10 5441
Bộ sưu tập sách hay về Xây dựng

14 7890
Bộ sưu tập sách hay về Công nghệ thông tin

10 3470
Tổng hợp 10 Giáo trình Hóa học đặc sắc nhất

10 5930
Tuyển tập tài liệu hay về Kế toán - Kiểm toán

12 3175

TRUNG TÂM THÔNG TIN - THƯ VIỆN NGUYỄN THÚC HÀO - ĐẠI HỌC VINH

Địa chỉ: 182B Lê Duẩn - TP.Vinh - Nghệ An; ĐT: 038.3 555 145;
Email: thuviendhv@vinhuni.edu.vn; Website: http://lib.vinhuni.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số