(NB) Nội dung của giáo trình Mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển gồm 7 chương trong mỗi chương bao gồm các phần nội dung chủ yếu sau: Vai trò của mô hình hoá hệ thống, khái niệm cơ bản về mô hình hoá hệ thống, phương pháp mô phỏng, mô phỏng hệ thống liên tục, mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, mô phỏng hệ thống hàng đợi, ứng dụng...

 108 p vinhuni 24/10/2024 5 0 Download

Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về điều khiển hệ thống; mô hình hóa hệ thống điều khiển; phân tích đặc tính của các phần tử liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống; phân tích hệ thống bằng phương pháp sử dụng biểu đồ bode;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 143 p vinhuni 24/10/2024 5 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc phân hệ đa phương tiện IP; Hoạt động của SIP trong IMS; Các giao thức báo hiệu khác trong IMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p vinhuni 18/09/2024 16 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi...

 121 p vinhuni 18/09/2024 14 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p vinhuni 18/09/2024 9 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 3: Báo hiệu trong mạng di động, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về báo hiệu trong mạng di động tế bào; Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập; Thủ tục báo hiệu trong mạng lõi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p vinhuni 18/09/2024 10 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; kết nối liên mạng IMS-CS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p vinhuni 18/09/2024 9 0 Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...

 8 p vinhuni 27/08/2024 11 0 Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời...

 5 p vinhuni 27/08/2024 10 0 Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

 6 p vinhuni 27/08/2024 9 0 Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

 8 p vinhuni 27/08/2024 12 0 Download

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

 9 p vinhuni 27/08/2024 11 0 Download