Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

 5 p vinhuni 25/03/2025 2 0 Download

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp đến các bạn các bài tập được trình bày và sắp xếp theo thứ tự các chương; giúp sinh viên dễ dàng theo dõi, có thêm tư liệu phục vụ học tập.

 84 p vinhuni 22/01/2025 19 0 Download

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

 69 p vinhuni 22/01/2025 19 0 Download

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p vinhuni 22/01/2025 16 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc phân hệ đa phương tiện IP; Hoạt động của SIP trong IMS; Các giao thức báo hiệu khác trong IMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p vinhuni 18/09/2024 54 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi...

 121 p vinhuni 18/09/2024 41 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p vinhuni 18/09/2024 45 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 3: Báo hiệu trong mạng di động, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về báo hiệu trong mạng di động tế bào; Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập; Thủ tục báo hiệu trong mạng lõi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p vinhuni 18/09/2024 47 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; kết nối liên mạng IMS-CS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p vinhuni 18/09/2024 35 0 Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...

 8 p vinhuni 27/08/2024 36 0 Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời...

 5 p vinhuni 27/08/2024 33 0 Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

 6 p vinhuni 27/08/2024 30 0 Download