- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...
15 p vinhuni 27/08/2024 7 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm
Ebook Cơ sở năng lượng và môi trường: Phần 1
Ebook Cơ sở năng lượng và môi trường: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về năng lượng và môi trường; Tác động môi trường trong khai thác, chế biến và vận chuyển nhiên liệu hóa thạch; Nhà máy nhiệt điện và các tác động của môi trường;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
149 p vinhuni 26/01/2024 19 0
Từ khóa: Cơ sở năng lượng và môi trường, Phân loại năng lượng, Nhiên liệu hóa thạch, Cơ chế cháy nhiên liệu, Công nghệ sản xuất điện, Nhà máy nhiệt điện
Ebook Công nghệ hấp phụ trong xử lý nước và nước thải: Phần 1
Cuốn sách “Công nghệ hấp phụ trong xử lý nước và nước thải” được biên soạn để giúp bạn đọc có những kiến thức cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực hấp phụ. Phần 1 cuốn sách trình bày các nội dung: Giới thiệu, đặc trưng của chất hấp phụ, hóa học bề mặt và năng lượng bề mặt, cân bằng hấp phụ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung...
49 p vinhuni 17/11/2023 19 0
Từ khóa: Xử lý nước, Xử lý nước thải, Công nghệ hấp thụ, Cân bằng hấp phụ, Hóa học bề mặt, Năng lượng bề mặt
Ebook Công nghệ khí sinh học chuyên khảo: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Công nghệ khí sinh học chuyên khảo" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng thiết bị khí sinh học; Vận hành và bảo dưỡng thiết bị khí sinh học; Khí sinh học và hệ thống cấp khí; Sử dụng khí sinh học; Phụ phẩm khí sinh học; Hiệu quả về môi trường của công nghệ khí sinh học. Mời các bạn cùng tham...
128 p vinhuni 17/11/2023 14 0
Từ khóa: Công nghệ khí sinh học, Sinh học tiết kiệm năng lượng, Xây dựng thiết bị khí sinh học, Bảo dưỡng thiết bị khí sinh học, Phụ phẩm khí sinh học
Ebook Công nghệ khí sinh học chuyên khảo: Phần 1
Ebook "Công nghệ khí sinh học chuyên khảo" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Nguồn gốc của khí sinh học; Những lợi ích của công nghệ khí sinh học; Cơ sở sinh học của quá trình tạo khí sinh học; Nguyên liệu và sản lượng khí sinh học; Thiết bị khí sinh học; Thiết kế thiết bị khí sinh học đơn giản;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội...
153 p vinhuni 17/11/2023 25 0
Từ khóa: Công nghệ khí sinh học, Sinh học tiết kiệm năng lượng, Vi sinh vật khí sinh học, Sản lượng khí sinh học, Thiết bị khí sinh học, Thiết kế thiết bị khí sinh học
Bộ sưu tập nổi bật