Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: bộ điều khiển trượt

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bộ điều khiển trượt PID thích nghi ứng dụng trong điều khiển vị trí hệ thống thủy lực

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...

8 p vinhuni 27/08/2024 10 0

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển trượt, Xylanh thủy lực, Điều khiển thích nghi
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

8 p vinhuni 27/08/2024 11 0

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Tổng hợp 10 Giáo trình Hóa học đặc sắc nhất

10 5919
Bộ sưu tập sách hay về Công nghệ thông tin

10 3451
Bộ sưu tập sách hay về Xây dựng

14 7872
Bộ sưu tập tài liệu hay về Điện tử Viễn...

10 5421
Tuyển tập tài liệu hay về Kế toán - Kiểm toán

12 3165

TRUNG TÂM THÔNG TIN - THƯ VIỆN NGUYỄN THÚC HÀO - ĐẠI HỌC VINH

Địa chỉ: 182B Lê Duẩn - TP.Vinh - Nghệ An; ĐT: 038.3 555 145;
Email: thuviendhv@vinhuni.edu.vn; Website: http://lib.vinhuni.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số