Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi