- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...
8 p vinhuni 27/08/2024 13 0
Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT
Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.
9 p vinhuni 27/08/2024 12 0
Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ
Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!
242 p vinhuni 24/07/2024 10 0
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Thiết kế hệ thống robot, Cấu trúc tay máy robot
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
Nhập môn robot công nghiệp với mong muốn có được một tài liệu tham khảo đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Nhập môn robot công nghiệp gồm 3 chương đề cập đến...
222 p vinhuni 28/08/2015 104 9
Từ khóa: Robot công nghiệp, Nhập môn robot công nghiệp, Tổng quan về robot, Cấu tạo robot công nghiệp, Bài toán động học tay máy, Ứng dụng robot công nghiệp
Bộ sưu tập nổi bật