Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Mô hình cục bộ, Hệ phi tuyến SISO, Mô hình MFC-iPI-SMC, Tính ổn định Lyapunov