- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo dục chính trị (125 )
- Công nghệ thông tin (234 )
- Điều khiển & Tự động hóa (143 )
- Điện tử Viễn thông (177 )
- Sư phạm (1355 )
- GD Mầm non - Tiểu học (194 )
- Quản lý giáo dục (203 )
- Xây dựng (230 )
- Luật học (288 )
- Nông - Lâm - Ngư (425 )
- Công nghệ thực phẩm (126 )
- Kinh tế (645 )
- Quốc phòng - Thể chất (139 )
- Tài nguyên & Môi trường (238 )
- Văn hóa - Du lịch (194 )
- Công tác xã hội (164 )
- Báo chí - Thư viện (113 )
- Tài liệu tham khảo khác (89 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển robot
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!
21 p vinhuni 23/05/2025 30 0
Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot
-
Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!
18 p vinhuni 26/04/2025 33 0
Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động
-
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...
8 p vinhuni 27/08/2024 50 0
Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
-
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT
Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.
9 p vinhuni 27/08/2024 44 0
Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT
-
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p vinhuni 27/08/2024 37 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
