» Từ khóa: điều khiển robot

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

8 p vinhuni 27/08/2024 38 0

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

9 p vinhuni 27/08/2024 36 0

Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

10 p vinhuni 27/08/2024 25 0

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Bộ sưu tập nổi bật

TRUNG TÂM THÔNG TIN - THƯ VIỆN NGUYỄN THÚC HÀO - ĐẠI HỌC VINH

Địa chỉ: 182B Lê Duẩn - TP.Vinh - Nghệ An; ĐT: 038.3 555 145;
Email: thuviendhv@vinhuni.edu.vn; Website: http://lib.vinhuni.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số