» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p vinhuni 23/05/2025 31 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p vinhuni 26/04/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Đề cương ôn tập môn Vật lí đại cương 1 cung cấp hệ thống kiến thức nền tảng về cơ học và nhiệt học, bao gồm các khái niệm, định luật và công thức quan trọng. Nội dung đề cương bao quát các chủ đề như động học, động lực học, bảo toàn năng lượng, cơ học chất lỏng, nhiệt động lực học và ứng dụng. Tài liệu giúp sinh viên củng...

 11 p vinhuni 25/03/2025 42 0 Download

Từ khóa: Đề cương môn Vật lí đại cương 1, Ôn tập môn Vật lí đại cương 1, Vật lí đại cương 1, Bài tập Vật lí đại cương 1, Hệ số ma sát, Chuyển động học, Phương trình động lực học

Đề cương ôn tập môn Vật lí đại cương cung cấp hệ thống kiến thức trọng tâm về cơ học, nhiệt học, điện từ học và quang học. Tài liệu giúp sinh viên nắm vững các khái niệm, định luật và công thức quan trọng, đồng thời rèn luyện kỹ năng giải bài tập. Nội dung đề cương bao gồm lý thuyết nền tảng, phương pháp tính toán và các ứng dụng...

 37 p vinhuni 25/03/2025 46 0 Download

Từ khóa: Vật lí đại cương, Đề cương Vật lí đại cương, Ôn tập môn Vật lí đại cương, Động lực học chất điểm, Cơ học chất lưu, Điện từ học, Cảm ứng điện từ

Bài viết đưa ra cấu trúc năng lực tổ chức hoạt động hướng dẫn làm quen với toán để định hướng một số biện pháp Phát triển năng lực tổ chức hoạt động hướng dẫn trẻ làm quen với toán cho sinh viên ngành Giáo dục Mầm non, Trường Đại học Đồng Tháp.

 10 p vinhuni 25/03/2025 39 0 Download

Từ khóa: Giáo dục mầm non, Hoạt động làm quen với Toán, Phát triển năng lực tổ chức hoạt động, Năng lực nghề nghiệp, Phát triển năng lực dạy học dạy học

Trong bài viết này, nhóm tác giả tập trung vào việc thiết kế các mô hình hình học động trên phần mềm Toán học GeoGebra nhằm hỗ trợ tình huống dạy học khám phá về quy tắc, công thức tính thể tích hình hộp chữ nhật và áp dụng kiến thức để giải quyết bài toán thực tiễn về thể tích của hình hộp chữ nhật trong chương trình môn Toán lớp 5.

 9 p vinhuni 22/01/2025 34 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình hình học động, Phần mềm Toán học GeoGebra, Hỗ trợ tình huống dạy học khám phá, Giải quyết bài toán thực tiễn, Phát triển năng lực Toán học, Dạy học môn Toán lớp 5

Nghiên cứu giải pháp phát triển thể chất cho sinh viên nói chung và nam sinh viên nói riêng Trường Đại học Tây Nguyên là rất cần thiết hiện nay. Trong nghiên cứu này, các tác giả tổng hợp các tài liệu liên quan, điều tra phỏng vấn và đánh giá thực trạng thể lực của nam sinh viên Trường Đại học Tây Nguyên.

 8 p vinhuni 18/09/2024 69 0 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao thể chất, Phát triển thể chất cho sinh viên, Đánh giá thực trạng thể lực sinh viên, Giáo dục thể chất cho sinh viên, Hoạt động thể dục thể thao trường học

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p vinhuni 27/08/2024 37 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài giảng "Phương pháp học tập và nghiên cứu khoa học" Chương 3: Học một cách hiệu quả, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Học ở bậc đại học có gì khác; chuẩn bị cho kỳ thi; sau kỳ thi; động lực và thái độ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p vinhuni 24/07/2024 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương pháp học tập, Nghiên cứu khoa học, Phương pháp học tập, Học một cách hiệu quả, Phương pháp xác định mục tiêu, Quản lý thời gian, Phân loại động lực

Nghiên cứu "Nghiên cứu, đề xuất phát triển nguồn nhân lực du lịch chất lượng cao tỉnh Trà Vinh" góp phần hướng đến việc làm sáng tỏ một số nội dung liên quan đến chất lượng nguồn nhân lực trong lĩnh vực đào tạo nguồn nhân lực du lịch chất lượng cao hiện nay. Ngoài ra, nghiên cứu còn nêu lên được một số thực trạng, cũng như nhu cầu cần...

 11 p vinhuni 21/06/2024 40 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế, Đào tạo nguồn nhân lực du lịch, Sử dụng nguồn nhân lực du lịch, Nguồn nhân lực du lịch chất lượng cao, Du lịch Trà Vinh, Du lịch cộng đồng