» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p vinhuni 27/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p vinhuni 27/08/2024 6 0 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p vinhuni 19/04/2024 21 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp quy hoạch phi tuyến, Cấu trúc bộ điều khiển dự báo, Điều khiển dự báo phi tuyến

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các...

 79 p vinhuni 19/04/2024 18 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp biến phân, Nguyên tắc điều khiển LQR, Động cơ một chiều

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...

 199 p vinhuni 17/11/2023 18 1 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến

Tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc; Phân tích và hồi quy số liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 141 p vinhuni 17/11/2023 15 2 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Phương pháp đồ thị, Bài toán đối ngẫu, Bài toán quy hoạch lồi, Phương pháp Gradient, Phương pháp hàm phạt

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng Matlab - Maple - Tối ưu hóa tĩnh và điều khiển tối ưu" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu hệ mở, điều khiển tối ưu thời gian, điều khiển tối ưu hệ tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 98 p vinhuni 17/11/2023 12 0 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Bài toán tối ưu hóa ứng dụng, Tối ưu hóa tĩnh, Điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu hệ mở, Điều khiển tối ưu thời gian, Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính

Phần 1 cuốn sách "Bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng Matlab - Maple - Tối ưu hóa tĩnh và điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi và quy hoạch toàn phương, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc, quy hoạch thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung...

 60 p vinhuni 17/11/2023 24 0 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Bài toán tối ưu hóa ứng dụng, Tối ưu hóa tĩnh, Điều khiển tối ưu, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Quy hoạch toàn phương

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Chất lượng tối ưu thường gặp, điều khiển tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 122 p vinhuni 17/02/2016 65 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tối ưu, Hệ thích nghi, Chất lượng tối ưu, Điều khiển tối ưu

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi", phần 2 giới thiệu tới người học các kiến thức phần điều khiển thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 130 p vinhuni 17/02/2016 65 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tối ưu, Hệ thích nghi, Điều khiển thích nghi, Hệ cực trị