» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

(NB) Nội dung của giáo trình Mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển gồm 7 chương trong mỗi chương bao gồm các phần nội dung chủ yếu sau: Vai trò của mô hình hoá hệ thống, khái niệm cơ bản về mô hình hoá hệ thống, phương pháp mô phỏng, mô phỏng hệ thống liên tục, mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, mô phỏng hệ thống hàng đợi, ứng dụng...

 108 p vinhuni 24/10/2024 6 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Mô phỏng hệ thống điều khiển, Công nghệ kỹ thuật điều khiển, Tự động hoá, Mô hình hoá hệ thống, Phương pháp mô phỏng

Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về điều khiển hệ thống; mô hình hóa hệ thống điều khiển; phân tích đặc tính của các phần tử liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống; phân tích hệ thống bằng phương pháp sử dụng biểu đồ bode;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 143 p vinhuni 24/10/2024 6 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình hóa hệ thống điều khiển, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Phương pháp vẽ biểu đồ Bode

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p vinhuni 27/08/2024 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Hệ thống viễn thông, Hệ thống thông tin tương tự, Dao động điều khiển, Điều chế sóng mang liên tục, Hệ thống ghép kênh

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p vinhuni 27/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp...

 315 p vinhuni 24/07/2024 8 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Phương trình chuyển động Lagrange, Bộ điều khiển robot, Cảm biến điện dung, Robot song song

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập...

 233 p vinhuni 17/11/2023 19 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal, Thiết kế hệ thống tự động hóa, Lập trình nâng cao, Lập trình kỹ thuật, Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín, Thiết kế mạng truyền thông

Giáo trình Kỹ thuật chế biến lương thực (Tập 1): Phần 1 do Bùi Đức Hợi (chủ biên) với mục đích nhằm cung cấp cho các bạn sinh viên những kiến thức cơ bản để quản lý sản xuất và thiết kế kỹ thuật các xí nghiệp chế biến lương thực, huớng dẫn đảm bảo chất lượng của nguyên liệu, hợp lý hóa quy trình công nghệ; trang bị và sử dụng...

 156 p vinhuni 28/08/2015 482 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật chế biến lương thực, Giáo trình Kỹ thuật chế biến lương thực, Chế biến lương thực, Quá trình chế biến lương thực, Phân loại nguyên liệu sản phẩm, Điều khiển quá trình sản xuất

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

 108 p vinhuni 28/08/2015 251 7 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Giáo trình kỹ thuật Robot, Robot công nghiệp, Chế tạo Robot, Phương trình động học Robot, Điều khiển Robot

Ebook Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

 485 p vinhuni 28/08/2015 204 12 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Matlab & Simulink, Motion control blockset, Hệ thống điều khiển chuyển động, Matlab và các Toolbox, Kỹ thuật điều khiển tự động

Cuốn sách Tự động hóa với Simatic S7,300 được xây dựng dựa trên những kiến thức, kinh nghiệm giảng dạy, những công trình thực tế của tập thể các thầy cô Trung tâm đào tạo Siemens Tự động hóa thuộc Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Đây là tài liệu rất hữu ích cho các kỹ sư tích hợp hệ thống, là một giáo trình tự học tốt cho sinh...

 237 p vinhuni 28/08/2015 196 13 Download

Từ khóa: Tự động hóa với Simatic S7, Giáo trình điện tử, Ngôn ngữ lập trình STL, Kỹ thuật lập trình, Sử dụng Step7, Điều khiển mờ với S7-300

Giáo trình Công nghệ CNC có kết cấu gồm 5 chương, trình bày tổng quan về công nghệ CNC, hệ điều khiển CNC, máy công cụ CNC, ngôn ngữ lập trình và chương trình gia công, kỹ thuật lập trình. Các tác giả cuốn sách cũng đã chọn một số mẫu máy CNC điển hình cho các nhóm công nghệ cắt gọt cơ bản là Tiện, Phay và lựa chọn điều khiển Fanuc 21 để...

 145 p vinhuni 05/11/2014 232 5 Download

Từ khóa: Công nghệ CNC, Hệ điều khiển CNC, Máy công cụ CNC, Ngôn ngữ lập trình, Chương trình gia công, Kỹ thuật lập trình

Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ do Tạ Duy Liêm biên soạn diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai thác máy CNC và kỹ thuật lập...

 213 p vinhuni 05/11/2014 171 6 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển số, Máy công cụ, Điều khiển số, Kỹ thuật lập trình CNC, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa