» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây...

 354 p vinhuni 26/06/2025 7 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển, Cơ sở phân tích thiết kế, Mô tả hệ thống điều khiển, Thuật toán điều khiển tự động, Phân tích thiết kế hệ thống, Điều khiển không gian trạng thái

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p vinhuni 23/05/2025 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển, Thiết bị đo lường, Phân loại điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p vinhuni 23/05/2025 75 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p vinhuni 23/05/2025 74 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định Bode, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp đến các bạn các bài tập được trình bày và sắp xếp theo thứ tự các chương; giúp sinh viên dễ dàng theo dõi, có thêm tư liệu phục vụ học tập.

 84 p vinhuni 22/01/2025 49 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phương trình trạng thái cho mạch điện, Biến đổi Laplace ngược

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

 69 p vinhuni 22/01/2025 49 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô tả một hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p vinhuni 27/08/2024 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Hệ thống viễn thông, Hệ thống thông tin tương tự, Dao động điều khiển, Điều chế sóng mang liên tục, Hệ thống ghép kênh

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p vinhuni 27/08/2024 60 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

 51 p vinhuni 27/08/2024 56 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho các bạn những kiến thức về các khái niệm cơ bản, cấu trúc của hệ thống điều khiển, nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống, lịch sử phát triển hệ thống điều khiển.

 52 p vinhuni 27/08/2024 120 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Tổng quan về điều khiển tự động, Cấu trúc hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại hệ thống điều khiển

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p vinhuni 27/08/2024 98 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p vinhuni 27/08/2024 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu