» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi...

63 p vinhuni 26/04/2025 86 0

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Phương pháp điều khiển trượt, Tuyến tính hoá hồi tiếp, Phương pháp gain scheduling
Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch...

8 p vinhuni 27/08/2024 64 0

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Mô hình cục bộ, Hệ phi tuyến SISO, Mô hình MFC-iPI-SMC, Tính ổn định Lyapunov

Bộ sưu tập nổi bật

TRUNG TÂM THÔNG TIN - THƯ VIỆN NGUYỄN THÚC HÀO - ĐẠI HỌC VINH

Địa chỉ: 182B Lê Duẩn - TP.Vinh - Nghệ An; ĐT: 038.3 555 145;
Email: thuviendhv@vinhuni.edu.vn; Website: http://lib.vinhuni.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số