- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p vinhuni 27/08/2024 7 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 1 - Vũ Thị Thu Hương
Bài giảng "Lịch sử các học thuyết kinh tế" Chương 1 Đối tượng và phương pháp nghiên cứu môn lịch sử các học thuyết kinh tế, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đối tượng nghiên cứu của môn lịch sử các học thuyết kinh tế; Quá trình hình thành và phát triển của các học thuyết kinh tế; Phương pháp nghiên cứu; Mục đích, ý nghĩa nghiên...
11 p vinhuni 22/05/2024 22 0
Từ khóa: Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế, Lịch sử các học thuyết kinh tế, Học thuyết kinh tế, Tư tưởng kinh tế, Hình thái kinh tế xã hội, Giá trị hàng hóa, Phương pháp biện chứng duy vật
Ebook Vật liệu học: Phần 2 (Tái bản lần thứ nhất)
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Vật liệu học" phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như tính chất điện học của vật liệu; tính chất từ và quang; tính chất nhiệt của vật liệu; tính chất cơ học của vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!
184 p vinhuni 19/04/2024 15 0
Từ khóa: Vật liệu học, Tính chất vật liệu, Vật liệu bán dẫn, Quá trình dẫn điện của vật liệu, Ứng suất của vật liệu, Ăn mòn điện hoá, Phương pháp chống ăn mòn, Nguyễn Đình Phổ
Ebook Hành trình vào văn hóa học: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hành trình vào văn hóa học" tiếp tục trình bày quan điểm và phương pháp nghiên cứu liên ngành của văn hóa học; Văn hóa là hiện tượng xã hội tổng thể; Những quan điểm phương pháp luận; Phương pháp nghiên cứu liên ngành trong văn hóa học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
96 p vinhuni 27/02/2024 20 1
Từ khóa: Hành trình vào văn hóa học, Văn hóa học, Văn hóa Việt Nam, Hiện tượng xã hội tổng thể, Phương pháp nghiên cứu văn hóa
Giáo trình Kỹ thuật số: Phần 2 - Nguyễn Thuý Vân
Giáo trình Kỹ thuật số: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: các phần tử nhớ cơ bản; những khái niệm cơ bản về mạch dãy; bộ đếm; bộ ghi dịch; mạch dãy đồng bộ; mạch dãy không đồng bộ; thiết kế mạch số dung MSI, LSI; mạch số học. Mời các bạn cùng tham khảo!
257 p vinhuni 26/01/2024 26 0
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Mạch số học, Phương pháp mô tả mạch dãy, Mã của bộ đếm, Bộ ghi dịch, Mã hoá trạng thái
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 1
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các...
238 p vinhuni 21/11/2023 37 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa, Động học hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa điều hòa, Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Ebook Quá trình và thiết bị công nghệ hóa học (Tập 10: Ví dụ và bài tập): Phần 1
Ebook "Quá trình và thiết bị công nghệ hóa học (Tập 10: Ví dụ và bài tập)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Bơm - quạt - máy nén; Phân loại bằng phương pháp cơ học chất lỏng, thủy động lực học tầng sôi, khuấy trộn trong môi trường lỏng; Sự truyền nhiệt trong thiết bị hóa học; Cô đặc và kết tinh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm...
220 p vinhuni 20/11/2023 36 0
Từ khóa: Công nghệ hóa học, Phương pháp cơ học chất lỏng, Thủy động lực học tầng sôi, Phương pháp lọc ly tâm, Cấp nhiệt đối lưu, Thiết bị trao đổi nhiệt
Ebook Khoáng vật học: Phần 1 - Đỗ Thị Vân Thanh
Cuốn sách Khoáng vật học: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Trạng thái, mối liên kết và cấu trúc của khoáng vật; Đặc tính hoá học của khoáng vật; Hình thái học của khoáng vật; Tinh chất vật lý của khoáng vật; Phương pháp nghiên cứu khoáng vật;...Mời các bạn cùng tham khảo!
191 p vinhuni 20/11/2023 27 0
Từ khóa: Khoáng vật học, Cấu trúc của khoáng vật, Liên kết hoá học, Đồng hình liên tục, Công thức hoá tinh thể của khoáng vật, Quy luật của khoáng vật, Phương pháp nghiên cứu khoáng vật
Ebook Kiểm nghiệm dược phẩm: Phần 1
Cuốn sách "Kiểm nghiệm dược phẩm" được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên một số kiến thức cơ bản về tính bền vững của thuốc, làm cơ sở giải thích những bất thường có thể gặp trong quá trình kiểm nghiệm đánh giá chất lượng. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.
115 p vinhuni 17/11/2023 23 0
Từ khóa: Kiểm nghiệm dược phẩm, Kiểm nghiệm thuốc, Chất lượng thuốc, Đảm bảo chất lượng thuốc, Phương pháp hóa học, Phương pháp kiểm nghiệm thuốc
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...
199 p vinhuni 17/11/2023 18 1
Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến
Cuốn sách Lịch sử Hóa học: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: khái quát về vai trò của lịch sử hoá học và tư liệu dạy học; lịch sử của hoá học đến khi trở thành khoa học độc lập;...Mời các bạn cùng tham khảo!
119 p vinhuni 17/11/2023 31 0
Từ khóa: Lịch sử Hóa học, Phương pháp sử dụng tư liệu dạy học, Hóa học thời kỳ cổ đại, Hóa học thời kỳ giả kim thuật, Hóa Y học
Ebook Nghiên cứu và dạy học Ngữ văn: Phần 1
Tài liệu "Nghiên cứu và dạy học Ngữ văn" là một hợp tuyển các bải nghiên cứu hầu hết đã công bố trong các Kỷ yếu hội thảo khoa học, các Tạp chí khoa học từ trung ương đến địa phương. Phần 1 của tài liệu gồm các bài viết: Tiểu thuyết Việt Nam đầu thế XXI - từ góc nhìn hậu hiện đại; Những cái tôi kể chuyện trong tiểu thuyết Đoàn Minh...
294 p vinhuni 17/11/2023 32 0
Từ khóa: Nghiên cứu văn học, Dạy học ngữ văn, Phương pháp giảng dạy môn Ngữ văn, Tiểu thuyết Việt Nam đầu thế XXI, Quy luật giao lưu văn học, Hiện đại hóa văn xuôi, Phê bình văn học
Bộ sưu tập nổi bật