» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

 9 p vinhuni 27/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p vinhuni 27/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

 51 p vinhuni 27/08/2024 8 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho các bạn những kiến thức về các khái niệm cơ bản, cấu trúc của hệ thống điều khiển, nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống, lịch sử phát triển hệ thống điều khiển.

 52 p vinhuni 27/08/2024 9 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Tổng quan về điều khiển tự động, Cấu trúc hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại hệ thống điều khiển

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p vinhuni 27/08/2024 6 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p vinhuni 27/08/2024 5 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!

 115 p vinhuni 22/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Vũ Thị Tuyết Lan, Khai báo biến cục bộ, Biến hệ thống, Toán tử số học, Cấu trúc điều khiển, Hàm xử lý chuỗi

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 70 p vinhuni 27/02/2024 25 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến

Cuốn sách Điều khiển logic và ứng dụng: Phần 1 cung cấp cho bạn đọc những kiến thức về hệ thống logic hai trang thái và ứng dụng. Phần 1 gồm có các chương: Chương 1: lý thuyết cơ sở; chương 2: mạch tổ hợp; chương 3: mạch trình tự; chương 4: một số ứng dụng mạch logic trong điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 116 p vinhuni 21/11/2023 45 0 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Hệ thống logic, Tự động hóa, Mạch tổ hợp, Mạch trình tự, Ứng dụng mạch logic

Cuốn sách Điều khiển logic và ứng dụng: Phần 2 cung cấp cho bạn đọc những kiến thức về logic mờ và điều khiển. Phần 2 gồm có các chương: Chương 5: logic mờ; chuong 6: bộ điều khiển mờ; chương 7: thiết kế hệ thống điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào – ra; chương 8: một số ví dụ ứng dụng của hệ điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham...

 162 p vinhuni 21/11/2023 46 0 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Hệ thống logic, Tự động hóa, Logic mờ, Bộ điều khiển mờ, Thiết kế hệ thống điều khiển mờ

Ebook Đo lường điều khiển bằng máy tính: Phần 1 gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Chương 1: Khái niệm chung; Chương 2: Cảm biến và chuyển đổi; Chương 3: Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính; Chương 4: Lập trình cho máy tính điều khiển; Chương 5: CARD thu nhận tín hiệu và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 141 p vinhuni 21/11/2023 38 0 Download

Từ khóa: Điều khiển quá trình, Điều khiển bằng máy tính, Hệ thống tự động, Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính, Lập trình cho máy tính điều khiển, CARD thu nhận tín hiệu

Ebook Đo lường điều khiển bằng máy tính: Phần 2 gồm có 6 chương với những nội dung chính sau: Chương 6: Giao tiếp qua cổng song song; Chương 7: Giao tiếp qua cổng nối tiếp; Chương 8: Lập trình giao tiếp nối tiếp; Chương 9: Bộ điều khiển logic lập trình được; Chương 10: Hệ thống điều khiển số; Chương 11: Mạng công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo...

 237 p vinhuni 21/11/2023 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển quá trình, Điều khiển bằng máy tính, Hệ thống tự động, Giao tiếp qua cổng song song, Giao tiếp qua cổng nối tiếp, Lập trình giao tiếp nối tiếp