» Từ khóa: điều khiển lập trình

PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển lập trình, thay thế hệ thống relay. Tài liệu trình bày cấu trúc gồm CPU, bộ nhớ, module vào/ra, ngôn ngữ ST, IL, FBD, SFC, LD.

 119 p vinhuni 22/08/2025 5 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Hệ thống PLC, Ngôn ngữ lập trình, Cấu trúc PLC, Điều khiển logic

Bài giảng về PLC do ThS. Ngô Sỹ biên soạn trình bày các nội dung: Định nghĩa, vai trò, cấu trúc PLC OMRON, hệ đếm (nhị phân, bát phân, thập phân, thập lục phân), relay đặc biệt, cờ (flag) và lập trình.

 59 p vinhuni 22/08/2025 3 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Lý thuyết PLC, Điều khiển logic, Hệ thống tự động hóa, Lập trình PLC, Cấu trúc PLC OMRON,

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển trình bày các nội dung chính sau: Mở đầu về vi điều khiển; Điều khiển vào/ra dữ liệu; Hoạt động của ngắt ngoài; Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC; Hoạt động của bộ định thời Timer/Counter.

 76 p vinhuni 26/06/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển, Kỹ thuật vi điều khiển, Hoạt động của ngắt ngoài, Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC, Lập trình ứng dụng ADC, Thanh ghi điều khiển ngắt

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p vinhuni 26/04/2025 77 0 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 4 và 5 - Lập trình hợp ngữ. Chức năng mở rộng MCS51" trình bày các nội dung chính về: Cấu trúc chương trình; phần mềm lập trình; phần mềm mô phỏng; Timer/counter; truyền thông nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 37 p vinhuni 24/10/2024 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Lập trình hợp ngữ, Chức năng mở rộng MCS51, Phần mềm lập trình, Phần mềm mô phỏng, Truyền thông nối tiếp

Bài giảng Ngôn ngữ lập trình: Chương 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Biểu thức Boolean; Cấu trúc rẽ nhánh; Vòng lặp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 36 p vinhuni 27/08/2024 106 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Ngôn ngữ lập trình, Ngôn ngữ lập trình, Luồng điều khiển, Biểu thức Boolean, Cấu trúc rẽ nhánh

Bài giảng Cơ sở lập trình - Các cấu trúc điều khiển trong ngôn ngữ C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Câu lệnh điều kiện if; Câu lệnh rẽ nhánh switch; Toán tử goto; Vòng lặp xác định for; Vòng lặp không xác định while; Vòng lặp không xác định do … while. Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p vinhuni 24/07/2024 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lập trình, Cơ sở lập trình, Cấu trúc điều khiển, Ngôn ngữ C, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp