Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

Từ khóa: Điều khiển mặt động, Phương pháp điều khiển cuốn chiếu, Xy lanh servo thủy lực, Cần xy lanh, Bộ điều khiển PID