» Từ khóa: điều khiển số

Kết quả 13-21 trong khoảng 21

Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - GV. Đỗ Văn Cần

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - Bộ vi xử lý 8086/8088 của Intel" trình bày những nội dung chính như sau: Kiến trúc tổ chức; thanh ghi trong 8086; tập lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

83 p vinhuni 24/10/2024 6 0

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Bộ vi xử lý 8086, Các thông số của 8086, Thanh ghi trong 8086, Thiết bị ngoại vi, Các lệnh vận chuyển dữ liệu
Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - GV. Đỗ Văn Cần

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

19 p vinhuni 24/10/2024 6 0

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Lịch sử hình thành bộ vi xử lý, Cấu trúc của hệ vi xử lý, Các phép toán nhị phân, Các cơ số tính toán
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

8 p vinhuni 27/08/2024 13 0

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

8 p vinhuni 27/08/2024 9 0

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

10 p vinhuni 27/08/2024 7 0

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

51 p vinhuni 27/08/2024 8 0

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Bài giảng Cơ sở lập trình: Các cấu trúc điều khiển trong ngôn ngữ C

Bài giảng Cơ sở lập trình - Các cấu trúc điều khiển trong ngôn ngữ C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Câu lệnh điều kiện if; Câu lệnh rẽ nhánh switch; Toán tử goto; Vòng lặp xác định for; Vòng lặp không xác định while; Vòng lặp không xác định do … while. Mời các bạn cùng tham khảo!

38 p vinhuni 24/07/2024 14 0

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lập trình, Cơ sở lập trình, Cấu trúc điều khiển, Ngôn ngữ C, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp
Giáo trình Hệ quản trị cơ sở dữ liệu: Phần 2

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!

115 p vinhuni 22/05/2024 18 0

Từ khóa: Giáo trình Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Vũ Thị Tuyết Lan, Khai báo biến cục bộ, Biến hệ thống, Toán tử số học, Cấu trúc điều khiển, Hàm xử lý chuỗi
Ebook Tạo website hướng database bằng PHP và MySQL (Tập 1): Phần 2

Phần 2 của cuốn sách "Tạo website hướng database bằng PHP và MySQL (Tập 1)" trình bày những nội dung chính sau: chương 5 - thiết kế cơ sở dữ liệu quan hệ; chương 6 - hệ thống quản lý nội dung; chương 7 - định dạng và đệ trình nội dung; chương 8 - quản lý MySQL;... Mời các bạn cùng tham khảo!

144 p vinhuni 21/11/2023 24 0

Từ khóa: Tạo website hướng database, Tạo website bằng PHP và MySQL, Thiết kế cơ sở dữ liệu quan hệ, Hệ thống quản lý nội dung, Tách trang văn bản, Quản lý MySQL, Điều khiển truy cập MySQL